Seine Stimme ist Kult. Bei der MDR-Zoo-Serie „Elefant, Tiger & Co.“ spricht er mit seinem charakteristisch gelassenen Klang seit der ersten Folge im Jahr 2003 die Kommentare in der beliebten Sendung. Der 1946 im Vogtland geborene Steyer studierte zunächst Musik in Leipzig, Dresden und Berlin, war in der Live-Band von Frank Schöbel, bevor er sich dem Schauspiel  zuwendete. Zu erleben war er in über 50 Film- und Fernsehproduktionen und komponierte Musik für zahlreiche Filme und Hörspiele. Er lehrte an der Hochschule für Musik und an der Schauspielschule „Ernst Busch“, arbeitet als Chorleiter, lebt als freischaffender Schauspieler, Komponist und Pianist in Berlin.

Peter Ufer hat ihn zu einem Schälchn Heeßn und Eierschecke ins Tom Pauls Theater eingeladen und wird beim Kaffeeklatsch mit ihm natürlich über „Elefant, Tiger & Co.“ sprechen, aber ebenso über seine DEFA-Karriere und seine aktuellen Projekte.